石家莊安川關（guān）節式（shì）機器（qì）人 GP50廠家（jiā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生（shēng）！

通過（guò）同級別（bié）的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機（jī）內電纜時（shí）無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的（de）表麵（miàn）設計。
優（yōu）質（zhì）的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部（bù）的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA